A 4km por la carretera A5400 dirección a Zagra, se encuentra la Torre Pesquera (s. XI-XVI). La llamada Torre Pesquera es, en realidad, una estructura defensiva más compleja. Cercana al castillo de Cesna, comparte la característica de no estar enclavado en una cima de montaña, sino en un valle (únicos ejemplos de la provincia con esta construcción).

También llamada Fortín de Pesquera, actuó de forma activa durante la reconquista del Reino de Granada. Se sabe que este castillo poseía un complejo laberinto subterráneo aprovechado por los musulmanes para escapar ilesos del ataque o asedio cristiano. El castillo de Torre Pesquera está declarado Bien de Interés Cultural, con la categoría de Monumento.